RemoteXY - KBIDE
Last updated
Last updated
ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง
จากรูปตัวอย่างการต่อ Block จะเริ่มจากการ เซทโหมดจอเป็นโหมด LCD Dispaly จากนั้นแสดงข้อความ "Drone" และ "RemoteXY OK!" ตามลำดับ ในตัวอย่างสามารถทดลองแก้ไขชื่อ Wifi
USERNAME : .......... (ตั้งชื่อ Wifi เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข)
PASSWORD : .......... (ตั้งระหัสผ่าน เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข)
PORT : 6377 (ไม่แนะนำให้เปลี่ยน)
และลากบล๊อก RemoteXY : Running มาต่อที่ช่อง Loop เพื่อเปิดใช้งาน จากนั้น Upload Code (Compile & Run)
อย่าลืม Setup Board : เลือก COMPORT และ Baudrate ก่อนกด Upload (Compile & Run)
หาก Upload เสร็จแล้วสามารถทดลองใช้ App RemoteXY เชื่อมต่อได้เลย
ในขั้นตอนที่ 2 ตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน
จำเป็นต้องมีการคาริเบทก่อน Upload Code (Compile & Run) ใหม่เข้าไปเสมอ
Trip : ค่าที่คาริเบทเป็นค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ ผู้พัฒนาสามารถบันทึกไว้และเรียกอ่านได้ใน EPPROM
จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)
เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู Serial Monitor
Serial Monitor เลือก COMPORT ..... ตาม Port KB32-FT Serial Uplaod Baudrate : 115200
กด >>>> Connect >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT
เมื่อเปิดเมนู Serial Monitor แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร
ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน
X Accel | Y Accel | Z Accel | X Gyro | Y Gyro | Z Gyro |
-124 | 3627 | 1480 | -71 | -85 | -12 |
ในขั้นตอนที่ 3 นี้เป็นการนำค่าที่อ่านได้จากตัวอย่างที่2 ค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope บนชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน
จากรูปตัวอย่าง Block โปรแกรมจะเห็นว่า Block Drone : Calibration ถูกลบออกไปโดยเพิ่ม Block Drone : Setup และ Drone : Running สีม่วง ลงมาแทน
โดย Block สีม่วงที่เพิ่มเข้ามาจะมีช่องให้ใส่ค่าคาริเบทของเซนเซอร์ อยู่ 6 ตัวแปร
เมื่อ Upload (Compile & Run) เสร็จหน้าจอจะแสดง Drone RemoteXY OK! Drone OK!
หากไม่แสดงหน้าต่าเหมือนในภาพผู้ใช้งานสามารถกดปุ่ม Reset 1 ครั้งให้บอร์ด KB32-FT เริ่มทำงานใหม่
เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์)
รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าแบตเตอรี่
หากไม่ได้ต่อสายแบตเตอรี่หรือเปิด SW - ON ค่าที่อ่านได้จะเป็น 0 mV
หากเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิด SW - ON เรียบร้อยจอจะแสดงค่าแบตเตอรี่ที่อ่านได้
เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง Time of Flight (ToF) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร)
รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าระดับความสูง
หากลองขยับโดรนขึ้นลงค่าที่อ่านได้จะมีการเปลี่ยนแปลงตามความสูงจากโดรนถึงพื้น
ในคู่มือแจ้งไว้วว่า อย่าให้มีอะไรบังเซนเซอร์วัดระดับความสูง จะทำให้โดรนไม่สามารถวัดความสูงในโหมด Attitude control จะทำให้โดรนบินขึ้นไปจนหลุดคลื่นได้
ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์)
ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง Time of Flight (ToF) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร)
ตัวอย่างการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำกว่า 3.2V (3200mV)โดยเสียงผ่าน Buzzer
รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่าน ค่าระดับความสูง ค่าแรงดันแบตเตอรี่ และแจ้งเตือนเมื่อแบตต่ำกว่า 3.2V
รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย
