เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย
KBIDE Installจากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT ต่อและก็พร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรนแล้ว
KB32-FT Board Installเปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย
เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone
ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteMA ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม
ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY
ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง
จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)
ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการเชื่อมข้อมูล
เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู Serial Monitor
Serial Monitor เลือก COMPORT ..... ตาม Port KB32-FT Serial Uplaod Baudrate : 115200
กด >>>> Connect >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT
ใน Serial Monitor จะแสดงค่าคาริเบทที่บันทึกใน EEPROM ออกมา
ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการการคาริเบทอัตโนมัติ
เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป
หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท
ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด
เมื่อเปิดเมนู Serial Monitor แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร
ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน
ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน EEPROM ให้อัตโนมัติ
ขั้นตอนที่ 3 ทดสอบการบินครั้งแรก
เมื่อผ่านขั้นต้นที่ 1-2 แล้ว หน้าจอแสดงผลจะแสดงข้อความ Drone Remote MA OK! จากนั้นสามารถนำ โทรศัพท์มือถือมาเชื่อมต่อ App Remote ได้เลย
Remote Maker Asiaรูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย
